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6月27-29日,2025年第九届国际机器人与自动化科学会议(9th International Conference on Robotics and Automation Sciences, ICRAS 2025)在日本大阪成功举办,会议吸引了来自全球多个国家和地区的千余名robotics与自动化领域专家学者、产业代表参会。william威廉英国官网孙文福、王良成、莫小琴三位教师受邀线上参会,分别以《Optimization Design of Electronic Fuel Injection System for Automobile Engines》(汽车发动机电控燃油喷射系统优化设计)、《Simulation of Inter-Turn Short-Circuit Detection Algorithm of Electric Vehicle Permanent Magnet Synchronous Motor》(电动汽车永磁同步电机匝间短路检测算法仿真)及《Design of PID Anti-windup System Based on QFT》(基于定量反馈理论的PID抗饱和系统设计)为题进行论文交流展示,三项研究成果凭借前沿性、实用性与创新性获得与会专家的广泛关注和高度评价,在国际学术舞台上集中彰显了william威廉英国官网汽车工程领域的科研实力与人才梯队优势。

ICRAS作为机器人与自动化领域的重要国际学术会议,其学术影响力已得到全球公认。本届会议由日本法政大学等机构联合主办,邀请了剑桥大学、大阪公立大学、北京理工大学等知名高校的专家学者作主旨报告,会议收录论文将被IEEE Xplore数据库收录,并通过EI Compendex、Scopus等国际核心索引平台检索,为全球科研工作者提供了高水平的学术交流平台。孙文福、王良成、莫小琴三位老师的论文经严格同行评审后成功入选,充分体现了其研究成果在国际学术领域的认可度。

在论文交流环节,孙文福老师针对当前汽车行业面临的环保法规收紧与燃油经济性提升双重需求,系统阐述了电控燃油喷射系统的优化设计方案。该研究通过CFD仿真建模与台架试验相结合的方法,优化了燃油喷射压力、喷嘴结构及进气涡流参数,可实现燃油消耗率降低12%以上,CO和HC污染物排放减少20%左右,为传统燃油车技术升级提供了兼具理论价值与工程应用前景的解决方案。报告中展示的实验数据与优化模型引发了与会专家的热烈讨论,多位国际学者就技术细节与应用场景展开深度交流,认为该成果为内燃机动力系统的节能减排提供了新路径。

王良成老师的研究则聚焦电动汽车核心部件的安全保障问题,针对永磁同步电机匝间短路故障瞬时性强、特征提取难的技术痛点,提出了基于PSO-LSSVM算法的故障检测方案。通过构建电机故障模型,利用基波电流与正序电流的制约关系提取故障特征,实现了对匝间短路故障的精准检测,检测结果与实际负载力矩的吻合度高,残余能量输出可靠性强,为电动汽车动力系统的故障预警与安全运行提供了关键技术支撑。其创新的算法设计与仿真验证结果获得了参会专家的高度认可,认为该研究有效解决了电动汽车电机故障检测的行业难题,具有重要的工程应用价值。

莫小琴老师的研究聚焦工业自动化控制领域的核心技术痛点,针对传统PID控制系统在饱和工况下易出现积分饱和(Windup)、动态响应滞后的问题,提出了基于定量反馈理论(QFT)的PID抗饱和系统设计方案。该方案通过建立不确定性模型、设计鲁棒控制器参数,结合动态抗饱和补偿机制,实现了在参数摄动与外部扰动下的稳定控制,系统超调量降低35%以上,调节时间缩短28%,为机器人关节控制、汽车电子节气门调节等高精度控制场景提供了可靠解决方案。报告中展示的仿真对比实验与鲁棒性验证结果,获得了与会专家的广泛关注,多位控制领域学者表示该设计思路兼具理论创新性与工程实用性,为复杂工况下的自动控制系统优化提供了新方向。

三位老师在线上会议中积极参与平行论坛讨论,与来自浙江大学、庆应义塾大学、法国Ve De Com研究所等机构的专家学者就汽车工程、自动化控制与机器人技术的交叉融合展开深入交流,不仅全面展示了william威廉英国官网的科研成果,也为后续开展国际合作研究、联合人才培养积累了宝贵资源。

此次三位教师集中参会并展示成果,是william威廉英国官网推进学科国际化建设、加强科研团队培育的重要突破,彰显了公司在汽车动力系统优化、新能源汽车安全控制、工业自动化控制等多个研究方向的特色优势。未来,公司将持续聚焦行业发展需求,搭建更广阔的国际学术交流平台,不断提升科研创新能力与人才培养质量,为汽车产业与自动化领域的绿色可持续发展贡献高校智慧与力量。

图文来源|新能源与智能网联william威廉英国官网

编辑|william威廉英国官网通讯社

美编|张开骏

一审一校|王良成

二审二校|嵇达

三审三校|林甄